Ultra Semáfaro

Dando vida ao circuito

Os códigos que serão utilizados para dar vida ao circuito usando a linguagem de programação C++. O C++ é uma linguagem amplamente utilizada em desenvolvimento de software, conhecida por sua eficiência, flexibilidade e poder. No contexto dos circuitos eletrônicos, o C++ é frequentemente empregado para programar microcontroladores, que desempenham um papel crucial no controle e na automação de dispositivos eletrônicos. Esses microcontroladores podem ser encontrados em uma ampla gama de dispositivos, desde eletrodomésticos inteligentes até sistemas embarcados em carros e aviões.

            
    // Variáveis para controlar o ciclo de troca automática
    long ciclo = 1 * 1000l; // 10 segundos
    long ultimo_ciclo = 0;
    
    // Variáveis para controlar o botão
    int debounce_delay = 800;
    int request_person = 0;
    int pedido_estado = 0;
    
    // Arduino's digital input (Portas digitais do arduino)
    const byte PERSON_GREEN = 2;
    const byte PERSON_RED = 3;
    const byte BUTTON = 5;
    const byte BELL = 6;
    const byte CAR_GREEN = 8;
    const byte CAR_YELLOW = 9;
    const byte CAR_RED = 10;
    
    // som de aviso para peões/pedestres
    const byte NOTE_A6 = 2000;  // experimentem mudar para sons diferentes
    
    void setup(){
      // semafaro pedestres
      pinMode(PERSON_GREEN, OUTPUT);
      digitalWrite(PERSON_GREEN, LOW);
      pinMode(PERSON_RED, OUTPUT);
      digitalWrite(PERSON_RED, HIGH);
    
      // semaforo transito
      pinMode(CAR_GREEN, OUTPUT);
      digitalWrite(CAR_GREEN, HIGH);
      pinMode(CAR_YELLOW, OUTPUT);
      digitalWrite(CAR_YELLOW, LOW);
      pinMode(CAR_RED, OUTPUT);
      digitalWrite(CAR_RED, LOW);
    
      // botao person
      pinMode(BUTTON, INPUT);
    
      // definir o ultimo ciclo
      ultimo_ciclo = millis();
    
      Serial.begin(9600);
    }
    
    void loop(){
      // detetar botao pressionado, com proteção debounce
      // http://arduino.cc/it/Tutorial/Debounce
      long ms = millis();
      byte request = digitalRead(BUTTON);
    
      if( ultimo_ciclo + ciclo < ms ){
        // esta na hora de trocar para peoes (ciclo automático)
        Serial.print("Prioridade aos peoes (auto)\n");
        stopCars();
        person();
        greenLightCars();
        pedido_estado = 1;
        ultimo_ciclo = millis();
      } else if( request == 1){
        // um pedestre pediu para parar o trânsito
        Serial.print("Prioridade aos peoes (manual)\n");
        stopCars();
        person();
        greenLightCars();
        pedido_estado = 1;
        ultimo_ciclo = millis(); // repor o contador automatico para nao acionar logo de seguida
      } else if( request != pedido_estado ){
        request_person = ms;
      }
    
      pedido_estado = request;
      
      //A cada 60 segundos, irá aparaecer um "Hello, world!" no serial monitor. 
      Serial.print("Hello, world!\n"); 
      delay(60000);
    }
    
    void stopCars(){
      delay(1000);
      digitalWrite(CAR_GREEN, LOW);
      digitalWrite(CAR_YELLOW, HIGH);
    
      delay(1000);
      digitalWrite(CAR_YELLOW, LOW);
      digitalWrite(CAR_RED, HIGH);
    
      delay(1500);
    }
    
    void greenLightCars(){
      digitalWrite(CAR_RED, LOW);
      digitalWrite(CAR_YELLOW, LOW);
      digitalWrite(CAR_GREEN, HIGH);
    }
    
    void person(){
      digitalWrite(PERSON_RED, LOW);
      digitalWrite(PERSON_GREEN, HIGH);
    
      delay(5000);
      piscaLuz(PERSON_GREEN, 5, 400);
      digitalWrite(PERSON_GREEN, LOW);
      digitalWrite(PERSON_RED, HIGH);
      delay(2000);
    }
    
    void piscaLuz(byte luz, byte vezes, int tempo){
      for( byte i = 0; i < vezes; i++ ){
        digitalWrite(luz, LOW);
        tone(BELL, NOTE_A6, 1000/2);
        delay(tempo);
        digitalWrite(luz, HIGH);
        delay(tempo);
        noTone(BELL);
      }
    }
            
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